Na sinalização horizontal, a cor

amarela é utilizada na regulação de fluxos de sentidos opostos e na marcação de obstáculos.

vermelha é utilizada na regulação de fluxos de mesmo sentido e na marcação de símbolos e legendas.

branca é utilizada para proporcionar contraste entre a marca viária e o pavimento das ciclovias.

preta é utilizada nas pinturas de símbolos de pessoas portadoras de deficiência física, em áreas especiais de estacionamento.