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O motorista defensivo deve adotar algumas medidas para parar seguramente o veículo. Quando há objetos na pista, ou mesmo, pedestres, o condutor, ao perceber o perigo, deverá tentar parar o carro a uma distância segura em relação ao outro veículo. Esta distância é denominada de
focal direta.
reativa imediata.
retroaditiva.
segurança temporária.
parada total.