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Sinais pintados ou desenhados sobre o piso, na forma de faixas, símbolos ou inscrições e que servem para orientar a circulação e direcionar o fluxo de veículos e pedestres são classificados como:
Sinalização Horizontal
Sinalização Vertical
Sinalização Auxiliar.
Sinalização de Advertência.
Sinalização de Emergência.