O artigo 29 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) trata do trânsito de veículos nas vias terrestres abertas à circulação. Com base no inciso VII do referido artigo, que trata dos veículos em atendimento de urgência e emergência, informe a situação, entre as relacionadas abaixo, em que é desnecessário o uso dos dispositivos de alarme sonoro e de iluminação vermelha intermitente.
Ter preferência de passagem em cruzamento não sinalizado, onde esteja posicionado à esquerda do outro veículo.
Dar preferência de passagem em cruzamento não sinalizado, onde esteja posicionado à esquerda do outro veículo.
Gozar de prioridade de passagem, com devidos cuidados de segurança.
Gozar de livre circulação, estacionamento e parada.
Ter preferência sobre travessia de pedestres que ainda não tiverem iniciado a travessia.