O trecho duties that people owe themselves and one another...

obrigações que as pessoas têm para com outros e que devem cumprir sozinhas.

deveres que as pessoas têm para consigo e para com os outros.

as próprias obrigações que as pessoas devem aos outros.

deveres que as próprias pessoas têm umas para com as outras.

as obrigações que as pessoas devem a si além de algumas outras.