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Orações subordinadas são orações que exercem uma função sintática em relação à oração principal, complementando o seu sentido e sendo dependente dela. As orações subordinadas adverbiais, por exemplo, são orações que exercem a função de adjunto adverbial do verbo da oração principal, tendo a mesma função que um advérbio na estrutura frásica. Sabendo disso, a frase Quando chegou em casa, percebeu que tinha esquecido as chaves consiste em uma oração subordinada adverbial:
Temporal.
Final.
Causal.
Condicional.