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Considerando um vetor (x,y) no plano cartesiano, a matriz que representa, primeiramente, uma reflexão desse vetor em relação a uma reta que passa pela origem e que forma um ângulo - com o eixo x positivo e, após, uma rotação em torno da origem por um ângulo . é dada por:
[cos(2a+b)sen(2a+b)−sen(2a+b)−cos(2a+b)]
[cos(a+b)sen(a+b)−sen(a+b)cos(a+b)]
[cos(a+b)sen(a+b)sen(a+b)−cos(a+b)]
[cos(a+b)−sen(a+b)−sen(a+b)cos(a+b)]
[cos(2a+b)sen(2a+b)sen(2a+b)−cos(2a+b)]