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A massa total, M, e as coordenadas do centro de massa C=(xˉ,yˉ,zˉ) de uma superfície curva, S, de densidade variável p(x, y, z) podem ser calculadas pelas seguintes relações:
M=∫∫s p(x,y,x) dS,
x = M1∫∫sxp (x,y,z)dS,
y = M1∫∫syp (x,y,z)dS,
z = M1∫∫szp (x,y,z)dS.
Portanto, a soma do valor das três coordenadas do centro de massa do hemisfério x² + y² + z² = 9, z ≥ 0, de densidade p (x, y, z) = z, em unidades de massa, vale:
1
2
3
4