Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ǂ 0 em torno...
Imagem de fundo

Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ǂ 0 em torno...

Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ǂ 0 em torno do eixo Z.


R =


Essa matriz de rotação é tal que


A

R-1 = RT


B

R-1 = R


C

RT = R


D

R-1 = I


E

RT = I