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De acordo com a figura abaixo, sabe-se que ACDE e AFGB são quadrados de lado medindo 3 cm e que CAF e DAB são quartos de círculo.

Qual é o perímetro (em cm) da figura? Utilize 𝜋=3,1.
18,21.
21,30.
24,12.
27,51.
32,07.