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As articulações do esqueleto são pontos de encontro entre ossos e podem ser classificadas em diferentes categorias.
As articulações entre as vértebras são do tipo:
semimóveis, como as da fíbula, tíbia e fêmur;
móveis, mas permitindo movimentos limitados;
semimóveis, permitindo pequenos movimentos;
móveis, como as do quadril;
imóveis, como os ossos do crânio.