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O estudo da oclusão e seu relacionamento com a função do sistema mastigatório tem sido um tópico de interesse na Odontologia há muitos anos. O sistema mastigatório é extremamente complexo. Ele é composto, basicamente, de ossos, músculos, ligamentos e dentes. A área onde a mandíbula se articula com o crânio é denoninada de Articulação Temporomandibular, a ATM, que é uma das articulações mais complexas do corpo. Isso porque ela proporciona um movimento de dobradiça em um plano e ao mesmo tempo ela também pode proporcionar movimentos de deslizamento e, desta forma, pode ser classificada com uma articulação:
triaxial ou esferoide
ginglimoartrodial.
poliaxial.
selar ou encaixe recíproco.
condilar ou elipsoide.