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Wallon afirmava que toda pessoa constitui um sistema específico e ótimo de trocas com o meio. Para Wallon, conforme Oliveira (2002), esse sistema integra as ações da pessoa num processo de equilíbrio funcional que envolve
motricidade, afeto e cognição.
consciência, inteligência e motricidade.
inteligência, afetividade e cumplicidade.
afetividade, autoconhecimento e interação.
psicomotricidade, afetividade e sensibilidade.