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Esquemas de ação são as formas como o ser humano interage com o mundo. Nesse processo, ele organiza mentalmente a realidade para entendê-la, desenvolvendo a inteligência. As formas de interação evoluem progressivamente conforme a faixa etária e as experiências individuais. Segundo Piaget, o desenvolvimento se dá em quatro períodos:
sensório-motor (até 2 anos), pré-operatório (de 3 a 7 anos), operatório concreto (de 8 a 11 anos) e operatório formal (a partir de 12 anos).
primeira infância (até 2 anos), segunda infância (de 3 a 7 anos), terceira infância (de 8 a 11 anos) e puberdade (a partir de 12 anos).
fase egocêntrica (até 5 anos), fase do discurso interior (de 5 a 10 anos) e fase do pensamento abstrato (a partir de 10 anos).
impulsivo-emocional (até 1 ano), sensório-motor e projetivo( de 1 a 3 anos), personalismo (de 3 a 6 anos), categorial e predominância funcional.
fase oral (de 0 a 2 anos), fase anal (por volta de 3 anos), fase fálica (por volta de 5 anos, período de latência (adolescência), fase adulta ou genital.