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Vygotsky, em sua obra A Formação Social da Mente (1996), definiu o conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal como a distância entre o nível de desenvolvimento real, que se costuma determinar por meio da solução independente de problemas, e o nível de desenvolvimento potencial, determinado por meio da solução de problemas:
sob a orientação de um adulto ou em colaboração com companheiros mais capazes.
quando seu desenvolvimento mental estiver completo.
na interação com os objetos por meio de sua manipulação.
apenas com os seus conhecimentos prévios, através de tentativas.