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Vygotsky fundamentou sua teoria no materialismo histórico e dialético e defendeu a perspectiva de que a aquisição de conhecimentos acontece por meio da interação do sujeito com o mundo e com os outros. Para o autor, a aprendizagem leva em consideração dois níveis de desenvolvimento: o real e o potencial. A distância entre esses dois níveis de desenvolvimento é denominada pelo autor como:
zona de desenvolvimento proximal
zona de desenvolvimento ancestral
zona de desenvolvimento das funções psicológicas superiores
zona de desenvolvimento aproximado