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Para contribuir acerca de como e por que ocorre o desenvolvimento cognitivo, Piaget usa quatro conceitos básicos, que são reconhecidos como:
estruturas, desestabilização, acomodação e equilíbrio.
esquemas, assimilação, acomodação e equilibração.
lúdico, fragmentação, incorporação e desestabilização.
estímulos, resposta, linguagem e afetividade.
zona de desenvolvimento proximal (ZDP), zona de desenvolvimento real (ZDR), assimilação e acomodação.