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Wallon (2007) afirma que o ser humano é geneticamente social e vai se modificando pelo contato com o outro, pois se forma na articulação das dimensões afetiva, cognitiva e motora, que são indissociáveis e se influenciam mutuamente a partir do nascimento. Ao articular o mental ao ato motor, considera que o movimento, que é uma atividade muscular, sempre conta com uma qualidade afetiva, e conclui que, se toda motricidade tem um teor emocional, ela é chamada de:
irracionalidade
psicomotricidade
imutabilidade
mutualidade