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A Psicologia, por si mesma, não é suficiente para orientar a ação docente. Entretanto, a Psicologia e Pedagogia juntas, constituem uma unidade que consegue orientar a prática pedagógica. O psicólogo russo S. L. Rubinstein, citado por Davidov (1988), analisa as relações entre Psicologia e Pedagogia afirmando que o que para uma é objeto, para a outra é condição. Portanto, o objeto de uma ciência é aquilo que ela investiga e que define sua especificidade. De acordo com Rubinstein, o objeto da Psicologia são as leis do desenvolvimento do psiquismo do ser humano. Por sua vez, o objeto da Pedagogia é (são):
As leis específicas da educação e do ensino.
A vida em seus mais variados aspectos, importando-se em compreender, por exemplo, o funcionamento dos organismos vivos.
Toda a ação do Homem sobre o tempo e espaço.
O espaço geográfico que corresponde ao palco das realizações humanas.