Segundo os princípios da teoria sócio-histórica e cultural...

o indivíduo toma a iniciativa de atuar no meio, de acordo com o princípio da resposta ativa.

a cultura se integra ao homem pela atividade cerebral estimulada pela interação entre parceiros, mediada pela linguagem.

o reforço imediato é uma excelente estratégia que favorece a concretização de comportamentos que incentivam a autonomia.

o desenvolvimento segue uma sequência estruturalmente invariante de períodos qualitativamente distintos, sem saltos de estádios, comum a todos.