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Piaget divide o desenvolvimento cognitivo em 4 estágios principais. Segundo o autor, é na transição entre eles que há maiores chances de acontecer o desequilíbrio entre assimilação e acomodação.
Os 4 estágios principais da linguagem instituídos pela teoria piagetiana são, EXCETO:
Sensório-motor.
Operatório-informal.
Pré-operatório.
Operatório-concreto.