Para Piaget (2003a), o desenvolvimento cognitivo ocorre pela interação entre o sujeito e o objeto. Nesse contexto, ao entrar em contato com um objeto desconhecido, a criança passa por um processo de organização do pensamento que envolve a assimilação e a acomodação. Esse processo possibilita a criança o desenvolvimento da:
equilibração, que consiste na capacidade de repetir ações que já foram bem-sucedidas, sem a necessidade de modificar seus esquemas mentais.
imitação direta do ambiente externo, permitindo que a criança aprenda apenas por observação e memorização de comportamentos.
capacidade de reorganizar seus esquemas cognitivos, favorecendo a adaptação a novas situações e a construção de conhecimento.
possibilidade de repetir ações que já foram bem-sucedidas, sem a necessidade de modificar seus esquemas mentais, equilibração.