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As teorias de Piaget e Vygotsky constituem referenciais distintos e complementares na compreensão do desenvolvimento e da aprendizagem. Ambas consideram a interação como elemento essencial, mas divergem quanto à natureza do conhecimento e ao papel da mediação na construção das funções psicológicas superiores. Assim, podemos observar que:
o desenvolvimento cognitivo é resultante de uma equilibração progressiva entre sujeito e meio, em que a aprendizagem atua como consequência das estruturas já formadas, interferindo na gênese do próprio desenvolvimento.
o conhecimento se origina na experiência direta do sujeito com o objeto, enquanto a linguagem desempenha função apenas comunicativa, sem papel constitutivo na formação das operações mentais complexas.
a aprendizagem emerge da interiorização de instrumentos simbólicos e das interações sociais, sendo o desenvolvimento um produto posterior, constituído pela reorganização das funções mentais em contextos culturais mediados.
o desenvolvimento do pensamento abstrato depende do domínio das operações formais, alcançadas quando o sujeito, por meio de sua maturação biológica, internaliza estruturas sociais e culturais já consolidadas.