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Ao estudar sobre desenvolvimento humano, Henri Wallon chegou a elaborar uma teoria psicogenética, na qual afirma que é:
irrevogável que as emoções sejam reconhecidas como a internalização da afetividade
incontestável que o desenvolvimento motor percorra um fluxo livre de influências da emotividade
imprescindível compreender o movimento e a agitação motora como atitudes desconectadas das emoções
inevitável que as influências afetivas que rodeiam a criança desde o berço tenham sobre sua evolução mental uma ação determinante