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Jean Piaget estrutura sua explicação do desenvolvimento cognitivo e afetivo fundado na ação impulsionada por um motivo, que se traduz sempre sob a forma de uma necessidade que manifesta uma situação de um desequilíbrio. Com base nessa teorização, a noção de “esquema” significa:
estruturas mentais referentes a um todo organizado, estando relacionados com uma estrutura cognitiva específica.
capacidade de o sujeito incorporar objetos da cognição à sua estrutura cognitiva.
reajustamento ocorrido na estrutura de modo a poder incorporar o novo objeto.
equilíbrio entre a assimilação e a acomodação criando estruturas estáveis e duráveis.
dificuldade e enfrentamento que leva a adaptação à realidade de maneira a poder assimilá-la.