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Equilíbrio é uma capacidade de extrema importância para o ser humano e significa manter-se sobre uma base reduzida de sustentação do corpo, utilizando uma combinação adequada de ações musculares, parado ou em movimento, sendo um dos elementos do desenvolvimento psicomotor. Para Jean Le Boulch, em seu livro Educação psicomotora: a psicomotricidade na idade escolar (1987),
a evolução psicomotora é solitária e requer atividades individualizadas, principalmente para o desenvolvimento da capacidade de equilíbrio.
desde o início do desenvolvimento psicomotor, inicia- -se o processo de socialização, uma vez que o equilíbrio só pode ser pensado na relação com o outro.
a psicomotricidade pode colaborar no desenvolvimento do equilíbrio quando estimula o conhecimento da imagem do corpo do outro em primeiro lugar.
o desenvolvimento psicomotor trabalha movimentos desorganizados e desintegrados, os quais são fundamentais para a formação do equilíbrio.
na medida em que a criança formar uma imagem de equilíbrio satisfatória passará a reconhecer as características físicas do seu corpo.