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Wallon acreditava que o ser humano é organicamente social. Em seus estudos propôs três eixos que se entrelaçam diferentemente ao longo do desenvolvimento da criança: São eles:
cultura, a inteligência e a sexualidade.
a organicidade, a sexualidade e a inteligência.
o biológico, o inato e a organização interna.
a afetividade, a motricidade e a cognição.