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Para Piaget:
No recém-nascido, a vida mental reduz-se ao exercício dos aparelhos reflexos, de fundo hereditário, como a sucção. Por volta dos cinco meses, a criança consegue coordenar os movimentos das mãos e olhos e pegar objetos.
No período sensório-motor, as crianças são mais adiantadas nas palavras que nas ações. Já há uma operação racional razoavelmente desenvolvida. A moral é autônoma, isto é, independente de uma vontade exterior, dos seres respeitados ou dos pais.
No período sensório-motor, o desenvolvimento físico é lento, o que impede o aparecimento de novas habilidades, como sentar-se e andar e, consequentemente, uma maior interação com o ambiente.
No período sensório-motor, o mundo permanece sendo a continuação do próprio corpo infantil; logo, a criança não consegue situar-se como um elemento entre outros, o que ocorrerá somente no período das operações concretas.