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Margaret Mahler é uma destacada integrante de uma das linhas principais do pensamento psicanalítico. Sua originalidade consiste em conceber uma teoria do desenvolvimento psíquico a partir do vínculo diádico entre o bebê e a mãe. Para Mahler, desde o momento do nascimento, são produzidas várias fases, que são:
Simbiose normal e de separação.
Autismo normal, separação e self.
Aproximação, libido e autismo normal.
Autismo normal, simbiose normal e de separação e individuação.
Separação e Individuação normal.