No âmbito jurídico, o psicólogo perito
assessora a Justiça, com isenção em relação às partes envolvidas, emitindo um laudo psicológico com base no referencial teórico-técnico para subsidiar a decisão do judiciário.
orienta majoritariamente as decisões dos juízes, analisando criticamente fatores psicológicos.
atua como assistente técnico, discriminando e avaliando criticamente os fatores psicológicos.
deve estar presente durante a realização dos procedimentos metodológicos que norteiam o atendimento do psicólogo assistente, e vice-versa.
formaliza a sua prestação de serviço mediante Termo de Compromisso firmado em cartório onde está tramitando o processo, em que conste sua ciência e atividade a ser exercida, com anuência da parte contratante.