Acerca da construção histórica do conceito de psicomotricidade, é correto afirmar que
a influência de psicólogos gestaltistas, fenomenólogos e neurobiólogos já traziam à tona a constatação de que o corpo possui afeto.
a visão que define mente e corpo como instâncias que, em alguns momentos, sofrem interferência uma da outra seja a mais aceita atualmente.
já se estabeleciam conceitos psicológicos bem definidos desde o início dos estudos relacionados à motricidade.
até hoje a psicomotricidade ainda seja estudada por pesquisadores sem dar ênfase ao corpo como expressão do afeto, apesar de se descrever, já em 1907, a síndrome da debilidade motora como estando relacionada à debilidade mental.
os exames psicomotores realizados no período da Segunda Guerra Mundial focavam em aspectos motores e, infelizmente, prejudicaram o advento das avaliações psicomotoras atuais, havendo sempre a necessidade de adaptação ao contexto contemporâneo.