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No método RULA (Rapid Upper Limb Assessment), a avaliação é estruturada em dois grandes grupos corporais, cada um com critérios próprios de pontuação. Esses critérios são, posteriormente, combinados para obtenção do escore final de risco. Considerando a estrutura metodológica do RULA, a composição dos Grupos A e B avaliados pelo método pode ser descrita como o Grupo A:
avalia membros inferiores, e o Grupo B avalia membros superiores e cabeça
avalia postura global do corpo, e o Grupo B avalia somente a aplicação de força e carga
avalia braço, antebraço e punho, enquanto o Grupo B avalia pescoço, tronco e pernas
avalia pescoço, tronco e pernas, enquanto o Grupo B avalia braços, antebraços e punhos
avalia exclusivamente ombros e cotovelos, e o Grupo B avalia apenas coluna lombar e cervical


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