Um analista técnico eletrônico deseja analisar teoricamente a estabilidade de um sistema de malha fechada como mostrado na figura abaixo, sendo r o sinal de referência, u o sinal de controle e y o sinal controlado.

O objeto controlado é também chamado de planta e pode ser modelado como a função de transferência:
P(s) = U(s)Y(s) = (s+1)(s+2)(s+3)1
A partir da análise do lugar das raízes pode-se concluir que, EXCETO:
o sistema pode tornar-se instável com um controlador proporcional puro.
o sistema pode tornar-se instável com controlador proporcional + integral.
o sistema pode tornar-se instável com controlador proporcional + integral + derivativo.
o sistema nunca torna-se instável.