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Um analista técnico eletrônico deseja analisar teoricamente a estabilidade de um sistem...

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Q1856731
Teclas de Atalhos
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Ano: 2014
Prova: BIO-RIO - EMGEPRON - Analista - Área: Hardware - 2014

Um analista técnico eletrônico deseja analisar teoricamente a estabilidade de um sistema de malha fechada como mostrado na figura abaixo, sendo r o sinal de referência, u o sinal de controle e y o sinal controlado.

O objeto controlado é também chamado de planta e pode ser modelado como a função de transferência:

P(s) = =

A partir da análise do lugar das raízes pode-se concluir que, EXCETO:


A

o sistema pode tornar-se instável com um controlador proporcional puro.


B

o sistema pode tornar-se instável com controlador proporcional + integral.


C

o sistema pode tornar-se instável com controlador proporcional + integral + derivativo.


D

o sistema nunca torna-se instável.