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Um analista técnico eletrônico deseja escrever um relatório técnico a respeito de um sistema de controle. Há interesse especial em que se use a terminologia correta no relatório. O diagrama de controle é o tradicionalmente usado, como mostrado na seguinte figura.

Nesse caso, NÃO é correto afirmar que:
Quando o sistema opera em malha aberta, o sinal de saída do controlador não é ligado diretamente na entrada de controle da planta.
O sinal de referência deve ser definido pelo operador, dentro da faixa em que o controlador tem a capacidade de fazer a planta produzir um sinal de saída de igual valor à referência.
Dependendo do controlador e da planta, o sinal do erro pode ser diferente de zero em regime permanente.
O sinal de controle u em forma de rampa é um indicativo de que o sistema encontra-se em regime permanente.