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O caminhamento em árvores binárias envolve percorrer a árvore de forma a visitar cada nó somente uma vez. No caminhamento pré-fixado à esquerda, a sequência considerada é:
visitar a raiz, percorrer a subárvore esquerda, percorrer a subárvore direita.
percorrer a subárvore esquerda, visitar a raiz, percorrer a subárvore direita.
visitar a raiz, percorrer a subárvore direita, percorrer a subárvore esquerda.
percorrer a subárvore direita, visitar a raiz, percorrer a subárvore esquerda.