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O Test Driven Development – TDD é uma das práticas sugeridas na eXtreme Programming − XP, onde o programador escreve o teste antes de escrever o código. O ciclo de desenvolvimento utilizando TDD é mostrado abaixo.

Considere:
I. Etapa inicial, onde se escreve um teste que falha, para alguma funcionalidade que ainda será escrita.
II. Já com o teste criado, é o momento de executar o teste.
III. Eliminar códigos redundantes, remover acoplamentos, enfim, identificar pontos de melhoria no código.
As etapas I, II e III são, respectivamente,
Iniciação, Execução e Controle.
Red, Green e Refactor
Iniciação, Atuação e Otimização.
Plan, Do e Check.
Planejamento, Execução e Melhoria.