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A programação estruturada utiliza um conjunto de conceitos, que reúnem as ferramentas oferecidas pelas linguagens de programação para a construção de algoritmos de toda a natureza:
I - Seleção simples, composta e múltipla.
II - Tipos primitivos e tipos estruturados de dados.
III - Repetição com teste no início, com teste no final e repetição contada.
IV - Procedimentos e funções.
São exemplos de estruturas de repetição em pseudocódigo, EXCETO
Se <condição> Então <comandos1> Senão <comandos2>.
Enquanto <condição> Faça <comandos>.
Para <contador de valor inicial até valor final> Faça <comandos>.
Faça <comandos> Enquanto <condição>.