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Dentre as estruturas consideradas pela Programação Estruturada consiste em um loop controlado dentro do conceito testa e faz, ou seja, primeiro verifica a condição e se aceita, sai do loop, caso contrário, executa as instruções e volta a verificar. Trata-se da seguinte estrutura:
sequence.
do while.
if, then, else.
loop until.
do until.