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No contexto de robótica, utilizando Arduino e outros microcontroladores, se empregam placas acionadoras de motores, que são os atuadores de um robô. Como exemplo, tem-se a placa Adafruit, que pode acionar motor de passo, servomotor e motor de corrente contínua. Essa placa é identificada como um:
Acumulador de carga (bateria), para fornecer energia elétrica aos motores.
Sensor dos motores, pois verifica o status de cada motor antes de acioná-lo, evitando danos ao robô.
Atuador, pois tudo o que controla são motores e motores são classificados como atuadores.
Microcontrolador, que faz a interface dos motores e aceita programação, dispensando o uso do Arduino.
Shield, que faz a interface dos motores com o Arduino.