No LINUX,

não se recomenda que drivers de dispositivos sejam compilados como módulos do kernel, por ocuparem muito espaço de memória.

módulos do kernel são carregados na memória permanentemente até que a máquina seja desliga

módulos do kernel podem ser carregados na memória sempre que o kernel precisar utilizá-los.

quando necessário, módulos de kernel que não estejam em uso podem ser removidos pelo comando /cbin/rmmod -c

módulos do kernel não podem ser removidos manualmente.