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Os sistemas sensoriais são complexos e importantes para o planejamento de todas as ações. O cérebro analisa as informações de todos esses sistemas para que envie respostas adequadas. Assim, a capacidade de participação bem sucedida nas ocupações humanas vai depender de como o cérebro processa as informações dos diversos sistemas sensoriais. De acordo com Serrano (2016), que conceitua os sistemas sensoriais, é correto afirmar que o sistema tátil compreende:
segurança gravitacional, tônus muscular, processamento auditivo e da linguagem, processamento visuoespacial, segurança emocional, planejamento motor, coordenação bilateral, movimento e equilíbrio.
segurança emocional, esquema corporal, graduação do movimento, consciência do corpo, planejamento motor, estabilidade postural, controle motor.
percepção tátil, planejamento motor grosseiro, planejamento motor fino, competências sociais, aprendizagem escolar, segurança emocional, percepção visual, consciência do corpo.
forma multissensorial e se junta com a informação que vem do sistema vestibular, visual e proprioceptivo.
experiência multissensorial por meio da percepção visual, consciência do corpo, processamento visuoespacial, movimento e equilíbrio.