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Em um programa de reabilitação podem ser identificados dois problemas principais para o controle e para a coordenação dos movimentos, são:
ausência de input sensorial e persistência dos reflexos patológicos.
os graus de liberdade e ausência do controle excêntrico.
variabilidade condicionada ao contexto e grau de liberdade.
variabilidade condicionada ao contexto e persistência de reflexos patológicos.