O princípio orçamentário da universalidade determina que:

Orçamento público deve abranger apenas as receitas tributárias e as despesas de custeio.

Todas as receitas e despesas devem constar na lei orçamentária, inclusive as operações de crédito e transferências.

O orçamento deve ser elaborado de forma descentralizada, com autonomia de execução pelas unidades orçamentárias.

Orçamento deve refletir apenas os programas e ações vinculados ao Plano Plurianual.

Cada poder deve possuir orçamento próprio, independente e sigiloso.