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Um princípio é uma previsão antecipada do que deverá ser realizado na ocorrência de uma situação prevista. Assim, Taylor, com o objetivo de racionalizar, padronizar e prescrever normas de conduta criou os seguintes princípios:
planejamento, preparo, controle e execução
eficiência, organização, coordenação e produtividade
intensificação, economicidade, produtividade e controle
planejamento, economicidade, execução e coordenação