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A motivação procura explicar por que as pessoas se comportam. A Administração Científica baseava-se na concepção do homo economicus, segundo a qual o comportamento do homem é motivado exclusivamente pela busca do dinheiro e pelas recompensas salariais e materiais do trabalho. Toda a Abordagem Clássica da Administração se alicerçava nessa estreita teoria da motivação.
A recompensa salarial – mesmo quando efetuada em bases justas ou generosas – não é o único fator decisivo na satisfação do trabalhador dentro da situação de trabalho.
Os três níveis ou estágios de motivação correspondem às necessidades fisiológicas, psicológicas e de compensação.
Além da satisfação ou frustração da necessidade, o ciclo motivacional pode ter uma terceira solução: a autorrealização.
O organismo humano permanece em estado de tensão psicológica, até que um estímulo o rompa e crie uma necessidade, quando se inicia o estado de equilíbrio psicológico.
O conhecimento das necessidades humanas não é requisito para o estudo da motivação do comportamento.