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Chester Barnard desenvolveu uma teoria a respeito da autoridade que se contrapõe aos ensinamentos da Teoria Clássica. Para ele autoridade é um fenômeno psicológico em que um subordinado pode aceitar e aceita uma ordem como autoritária quando quatro condições ocorrem simultaneamente, que são:
quando o subordinado pode compreender a ordem; é mental e fisicamente capaz de cumpri-la; não julga incompatível com os objetivos da organização; e não julga incompatível com seus objetivos pessoais.
quando o subordinado pode compreender a ordem; tem medo das consequências; não julga incompatível com os objetivos da organização; e não julga incompatível com seus objetivos pessoais.
quando o subordinado não se sente culpado; é mental e fisicamente capaz de cumpri-la; não julga incompatível com os objetivos da organização; e não julga incompatível com seus objetivos pessoais
quando o subordinado é mental e fisicamente capaz de cumpri-la; tem medo das consequências; não julga incompatível com os objetivos da organização; e não julga incompatível com seus objetivos pessoais.