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Doris Humphrey (1895-1958), pioneira da dança moderna americana, desenvolveu teorias fundamentais sobre composição coreográfica que influenciam o ensino da dança até hoje. Seus princípios baseiam-se na observação dos movimentos naturais humanos e na relação do corpo com as forças físicas. Na teoria da composição coreográfica de Doris Humphrey, o princípio "fall and recovery" fundamenta-se em:
Alternância entre movimentos rápidos e lentos.
Variações dinâmicas entre forte e suave.
Contrastes entre movimentos altos e baixos no espaço.
Oposição entre tensão e relaxamento muscular.
Jogo constante entre desequilíbrio e recuperação do equilíbrio.