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É um dos elementos básicos da motricidade, essencial para o desenvolvimento psicomotor da criança e trabalhado(a) em diversos exercícios práticos no ensino da dança, podendo ser definido(a) como o estado de um corpo quando forças distintas que atuam sobre ele se anulam mutuamente.
Trata-se do conceito de:
motricidade fina.
motricidade global.
esquema corporal.
organização espaço-temporal.
equilíbrio estático ou dinâmico.