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Observe a figura a seguir:

Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é
C(s) / R(s) = G(s) / [1 + G(s)B(s)].
C(s) / R(s) = G(s) / [1 – G(s)B(s)].
C(s) / R(s) = B(s) / [1 + G(s)B(s)].
C(s) / R(s) = E(s)G(s) – H(s)B(s).