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Caracteriza-se a autoria colateral:
quando mais de um agente realiza a conduta, em conluio, com o objetivo de atingir o mesmo resultado.
quando mais de um agente realiza a conduta, sem que exista liame subjetivo entre eles.
quando mais de um agente realiza a conduta, havendo liame subjetivo entre eles, não se aferindo quem foi o causador do resultado.
quando um agente auxilia o outro na prática de crime.
quando alguém se serve de pessoa sem discernimento para realizar por ele a conduta típica.